Территория отверженных: Идоло

События аниме Z.O.E. 2167 Idolo разворачиваются за несколько лет до основной сюжетной линии сериала Z.O.E Dolores, i. Произведение сосредоточено на "Инциденте на Деймосе" — террористическом акте, организованном революционерами с Марса. Пилоты армии BAHRAM Радиум и Виола считаются лучшими в своем классе. Их отбирают для проведения испытаний нового типа оружия.

Разработка этого оружия преследует цель освободить Марс от контроля Объединенных космических сил Земли (UNSF). Новая технология называется "Орбитальный фрейм". Она работает на чрезвычайно редком и мощном источнике энергии — метатроновой руде. Успех миссии зависит от способности пилотов справиться с испытаниями и применить оружие в боевых условиях.